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附表:
体系内部报警信息

报警信息
体系状况
步伐
01h 初始化错
慢停
准确设置参数,并准确衔接坐标轴掌握电缆
02h 参数错
慢停
准确设置参数
05h 机床位置丧失
挪动恣意轴
09h 未知毛病
慢停
搜检参数、接线、电源,从新通电
20h 正向超程
制止轴挪动
按住超程消除按钮复位后用手动体式格局背背挪动退出超程位置
21h 背背超程
制止轴挪动
按住超程消除按钮复位后用手动体式格局正向挪动退出超程位置
22h 正软超程超程
轴住手正向挪动
背背挪动超程轴
23h 负软超程超程
轴住手背背挪动
正向挪动超程轴
30h 硬件毛病
慢停
封闭电源3 分钟后从新通电
38h 反应非常
慢停
搜检轴掌握电缆中的位置反馈线
 
 
40h 超速
 
 
 
慢停
搜检伺服驱动器坐标轴掌握电缆,恰当增添轴参数中最大进给速度参数
 
 
 
 
 
 
 
41h 跟踪偏差过大
 
 
 
 
 
 
 
慢停
1.搜检机器负载是不是公道
2.搜检伺服驱动器动力电源是不是一般
3.搜检抱闸机电的抱闸
4.搜检坐标轴参数中的最高快移速度是不是超越了机电额定转速
5.搜检伺服驱动器内部参数的设置
6.搜检机电每转脉冲数是不是准确
7.搜检伺服搜检反应电子齿轮比参数
 
 
44h 找不到参考点
 
 
慢停
1.搜检参考点开关
2.搜检编码器反应电缆
3.搜检编码器0 Z /Z 脉冲旌旗灯号

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