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      电机轴输出扭矩很小

毛病缘由
步伐
参考
 
 
 
 
没有牢靠接地
1.按要求对全部体系牢靠接地每一个单位或器件均应牢靠接地驱动器取数控装配的旌旗灯号天应牢靠共天
2.伺服驱动器机电编码器反应电缆、坐标轴掌握电缆应该接纳屏障电缆且屏障层牢靠接地
3.机电强电电缆牢靠接地
 
 
 
 
拜见《世纪星贯穿连接说明书》2.11 节
伺服驱动器特性参数调得太硬
搜检伺服驱动器有关增益调治的参数,细致调解参数
拜见《伺服驱动器使用手册》
伺服机电编码器破坏
需改换伺服机电
 

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