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       机电运转时跳动

毛病缘由
步伐
参考
 
没有牢靠接地
按要求对全部体系牢靠接地每一个单位或器件均应牢靠接地驱动器取数控装配的旌旗灯号天应牢靠共天
拜见《世纪星贯穿连接说明书》2.11 节
伺服驱动器供电不可靠
搜检伺服动力电源掌握回路的衔接状况
 
机电编码器反应电缆取机电强电电缆纷歧一对应
搜检机电接线
 
伺服机电强电电缆相序错
搜检伺服机电相序
1.《伺服机电说明书》
2.《伺服驱动器使用手册》
伺服机电编码器反应电缆未接好或断路
1.搜检伺服机电编码器反应电缆
2.需改换机电编码器反应电缆
 
伺服驱动器特性参数调得太硬
搜检伺服驱动器有关增益调治的参数,细致调解参数
拜见《伺服驱动器使用手册》
 
 
伺服驱动器参数错
1.搜检伺服驱动器掌握体式格局
2.搜检伺服驱动器脉冲情势
3.搜检伺服驱动器机电极对数
4.搜检伺服驱动器机电编码器反馈线数
 
 
拜见《伺服驱动器使用手册》
伺服驱动器/机电选型毛病
需改换伺服驱动器/机电
 
伺服驱动器/机电破坏
需改换伺服驱动器/机电
 
硬件板卡破坏
需改换体系或收厂维修
 
机器负载不均匀
调解机器
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
遭到滋扰
1.伺服驱动器机电编码器反应电缆、坐标轴掌握电缆应该接纳屏障电缆且屏障层牢靠接地
2.伺服驱动器机电编码器反应电缆中的电源取电源天的线径加粗接纳两到三根电线并接
3.坐标轴掌握电缆、伺服驱动器机电编码器反应电缆太细或凌驾要求的长度30 米之内
4.坐标轴掌握电缆、伺服驱动器机电编码器反应电缆取强电电缆等应离开布线
5.坐标轴掌握电缆、伺服驱动器机电编码器反应电缆尽量不要环绕纠缠
 
 

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